Nas duas temporadas ao serviço dos ribatejanos, o médio brasileiro, emprestado pelo Palmeiras, totalizou 54 jogos e fez dois golos, tendo sido um dos heróis do Alverca na conquista da Liga 3, na época 2023/2024.
Elemento preponderante na equipa, onde era um dos capitães, Bicalho esteve também em destaque na temporada passada no segundo escalão, que culminou com a subida do Alverca à I Liga, 21 anos depois.
Através de uma mensagem difundida nas redes sociais do emblema ribatejano, o Alverca elogiou o contributo do médio de 24 anos ao serviço do clube. "Muito obrigado, Capitão! Para sempre um de nós", lê-se, com Pedro Bicalho a retribuir o agradecimento. "Obrigado por tudo Alverca, um prazer fazer parte da sua história".
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