O navio nicaraguense partiu esta manhã com 30 contentores, dos quais 25 foram carregados com feijão e cinco com azeite vegetal, de acordo com o documento oficial.
As autoridades esperam que a carga chegue ao porto de Mariel, no nordeste de Cuba, na terça-feira.
O embaixador cubano em Nicarágua, Juan Carlos Hernández, agradeceu ao governo de Manágua pelo "apoio na hora necessária, por partilhar e dar lições de paz e amor".
Esta é a segunda remessa de alimentos que Nicarágua envia para Cuba, após uma primeira entrega de 30 contentores em agosto.
A ajuda procura aliviar a crise económica sofrida por Cuba, que se agravou com a covid-19, levando a uma série de manifestações na ilha a 11 de julho.