Maria Pia habitou o Palácio da Ajuda entre 1862 e 1910, e esta visita pretende ser uma viagem ao quotidiano da rainha, do rei Luís I de Bragança, e dos príncipes, incluindo um baile com os convidados da casa real.
A visita guiada, de uma hora e meia, dá a conhecer a história das salas, coleções e funções do palácio na primeira pessoa, pela rainha, e em interação com os visitantes.
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