O anúncio foi feito pela ministra das Telecomunicações, Isa Zarepour, citada num relatório da agência de notícias oficial IRNA.
A governante avançou que a cápsula foi lançada em órbita, a uma distância de 130 quilómetros.
Zarepour disse que o lançamento da cápsula de 500 quilos visa enviar astronautas iranianos para o espaço nos próximos anos.
O tipo de animais que estão na cápsula não foi revelado, escreve a agência de notícias AP.
Ocasionalmente, as autoridades do Irão anunciam lançamentos bem-sucedidos de satélites e outras naves espaciais.
Em setembro, o Irão disse ter enviado ao espaço um satélite de recolha de dados.
Em 2013, foi noticiado o lançamento de uma cápsula, com um macaco, que a regressou a terra "bem".
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