Mandela manteve consigo um papel no qual estava escrito o poema durante os 27 anos que passou na prisão, em Robben Island.
Sempre que se sentia sem forças, relia o poema e encontrava nas palavras de Henley a esperança necessária para se manter vivo.
Os versos do poema tornaram-se famosos e foram repetidos vezes sem conta na literatura, no cinema e em vários discursos inspiradores.