O contrato do reforço com os 'nerazzurri' é válido para os próximos três anos, depois de ter feito 211 jogos (17 golos) nas últimas cinco épocas ao serviço dos 'viola'.
Formado no Real Madrid, Valero, que fez um jogo pela seleção espanhola em 2011, jogou no Maiorca e no Villarreal, em Espanha, além de uma passagem pelos ingleses do West Bromwich Albion.
O médio é o terceiro reforço do Inter para a nova temporada, depois das chegadas do guarda-redes italiano Daniele Padelli, contratado ao Torino, e do defesa central eslovaco Milan Skriniar, à Sampdoria.