Steinmeier disse ter recebido "com grande consternação" a notícia do trágico acidente.
"Partilhamos o luto e a dor nestas horas tão difíceis", escreveu na mensagem endereçada a Marcelo Rebelo de Sousa, citada pela agência de notícias espanhola EFE.
"A minha solidariedade especial está com as famílias e os entes queridos das vítimas. Aos feridos, desejo uma rápida e completa recuperação", acrescentou.
Entre os afetados no acidente, que causou também mais de duas dezenas de feridos, encontram-se pelo menos dois cidadãos alemães.
O elevador descarrilou na quarta-feira pelas 18:00, por causas ainda por determinar.
O Governo decretou um dia de luto nacional, que se cumpre hoje.
A câmara de Lisboa decretou três dias de luto municipal.
O elevador da Glória, em funcionamento desde 1885, é operado pela Carris e liga os Restauradores ao Jardim de São Pedro de Alcântara, no Bairro Alto, num percurso de cerca de 265 metros.
É considerado um dos ícones de Lisboa e muito procurado por turistas.
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