Peggy Lipton tinha uma carreira com 50 anos, que se destacou sobretudo pelas participações nas séries 'The Mod Squad', em finais da década de 1960, e em "Twin Peaks", dos anos 1990, onde desempenhava o papel de Norma Jennings.
Lipton foi casada com o produtor musical Quincy Jones, com quem teve as duas filhas, Kidada e Rashida Jones.
O seu desempenho na séria 'The Mod Squad' valeu-lhe um Globo de Ouro para melhor atriz em série dramática em 1972.